// Servo Library
  #include  "Servo_ESP32.h"

  // Servo Pins
  #define   SERVO1_PIN      13
  #define   SERVO2_PIN      12

  // Servo Objects
  Servo_ESP32   servo1(SERVO1_PIN, 2, 1000, 2000);
  Servo_ESP32   servo2(SERVO2_PIN, 3, 1000, 2000);

  // Constants
  const int SERVO1_START  = 10;
  const int SERVO1_END    = 170;
  const int SERVO2_START  = 20;
  const int SERVO2_END    = 160;